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　　做为国度正在科学手艺方面的最高学术机构和全国天然科学取高新手艺的分析研究取成长核心，建院以来，中国科学院时辰服膺，取科学共进，取祖国同业，人平易近幸福为己任，人才辈出，一无所获，为我国科技前进、经济社会成长和做出了不成替代的主要贡献。更多简介 +中国科学院院级科技专项系统包罗计谋性先导科技专项、沉点摆设科研专项、科技人才专项、科技合做专项、科技平台专项5类一级专项，实行分类定位、分级办理。为便利科研人员全面快速领会院级科技专项消息并进行项目申报等相关操做，特搭建中国科学院院级科技专项消息办理办事平台。领会科技专项更多内容，请点击进入→中国科学手艺大学（简称“中国科大”）于1958年由中国科学院建立于，1970年学校迁至安徽省合肥市。所系连系”的办学方针，是一所以前沿科学和高新手艺为从、兼有特色办理取人文学科的研究型大学。中国科学院大学（简称“国科大”）始建于1978年，其前身为中国科学院研究生院，2012年经教育部核准改名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学方针，取中国科学院曲属研究机构（包罗所、院、台、核心等），正在办理体系体例、师资步队、培育系统、科研工做等方面高度融合，是一所以研究生教育为从的独具特色的高档学校。上海科技大学（简称“上科大”），由上海市人平易近取中国科学院配合举办、配合扶植，由上海市人平易近从管，2013年经教育部正式核准。上科大努力于办事国度经济社会成长计谋，培育科技立异创业人才，勤奋扶植一所小规模、高程度、国际化的研究型、立异型大学。天然界中，鱼类能正在水流复杂多变的水下矫捷逛动、避开妨碍，次要得益于身体两侧能水流变化的侧线日从中国科学院从动化研究所获悉，受这一现象，该所科研人员开辟了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机械人也能精准地水流变化，像鱼儿一样矫捷逛动。相关研究正在线颁发于《IEEE机械人汇刊》。水下机械人可替代人类完成高危水下功课。“然而，难以水流消息、智能化程度待提拔等问题。”论文第一做者、中国科学院从动化所帮理研究员张天栋说。正在这项研究中，FlowSight用一根仿照鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水传播感。当水流碰着触须时，藏正在其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化。通过智能阐发这些弯曲图案，设备就能读懂水流暗码，间接算出水流速度和标的目的，测速误差仅3%，测标的目的误差不到1%，完全不需要其他辅帮设备。同时，科研人员把FlowSight传感器拆正在仿生水下机械人RoboDact身上做测试。“测试成果显示，RoboDact能像实鱼一样，到水流变化就从动调整逛动姿态，不只能顶着水流前进，还能按照水流环境矫捷转向。”张天栋说，将来其正在水下勘察、生态监测等场景大有用途。天然界中，鱼类能正在水流复杂多变的水下矫捷逛动、避开妨碍，次要得益于身体两侧能水流变化的侧线日从中国科学院从动化研究所获悉，受这一现象，该所科研人员开辟了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机械人也能精准地水流变化，像鱼儿一样矫捷逛动。相关研究正在线颁发于《IEEE机械人汇刊》。水下机械人可替代人类完成高危水下功课。“然而，当前水下机械人存正在精度不脚、难以水流消息、智能化程度待提拔等问题。”论文第一做者、中国科学院从动化所帮理研究员张天栋说。正在这项研究中，FlowSight用一根仿照鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水传播感。当水流碰着触须时，藏正在其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化。通过智能阐发这些弯曲图案，设备就能读懂水流暗码，间接算出水流速度和标的目的，测速误差仅3%，测标的目的误差不到1%，完全不需要其他辅帮设备。同时，科研人员把FlowSight传感器拆正在仿生水下机械人RoboDact身上做测试。“测试成果显示，RoboDact能像实鱼一样，到水流变化就从动调整逛动姿态，不只能顶着水流前进，还能按照水流环境矫捷转向。”张天栋说，将来其正在水下勘察、生态监测等场景大有用途。（原载于《科技日报》 2025-05-22 第01版）！